| Parametro | Min | Tipico | Max | Unità |
| Tensione di ingresso (CC) | 20 | - | 50 | V CC |
| Corrente di uscita | 0 | - | 5.6 | R |
| Frequenza del segnale a impulsi | 0 | - | 200 | KHZ |
| Corrente del segnale di ingresso | 7 | 10 | 16 | Ma |
| Picco | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.4A | acceso | acceso | acceso |
| 2.1A | spento | acceso | acceso |
| 2.7A | acceso | spento | acceso |
| 3.2A | spento | spento | acceso |
| 3.8A | acceso | acceso | spento |
| 4.3A | spento | acceso | spento |
| 4,9 A. | acceso | spento | spento |
| 5,6 A. | spento | spento | spento |
| Passo /giro | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | spento | acceso | acceso | acceso |
| 800 | acceso | spento | acceso | acceso |
| 1600 | spento | spento | acceso | acceso |
| 3200 | acceso | acceso | spento | acceso |
| 6400 | spento | acceso | spento | acceso |
| 12800 | acceso | spento | spento | acceso |
| 25600 | spento | spento | spento | acceso |
| 1000 | acceso | acceso | acceso | spento |
| 2000 | spento | acceso | acceso | spento |
| 4000 | acceso | spento | acceso | spento |
| 5000 | spento | spento | acceso | spento |
| 8000 | acceso | acceso | spento | spento |
| 10000 | spento | acceso | spento | spento |
| 20000 | acceso | spento | spento | spento |
| 40000 | spento | spento | spento | spento |
| Connettore del segnale di comando | |
| Nome | Descrizione |
| PUL+ | Segnale a impulsi positivo |
| PUL- | Segnale a impulsi negativo |
| DIR+ | Segnale di direzione positivo |
| DIR- | Segnale di direzione negativo |
| ENA+ | Segnale di abilitazione positivo, solitamente lasciato scollegato (abilitazione) |
| ENA- | Segnale di abilitazione negativo, solitamente lasciato scollegato (abilitazione) |
| MASSA | Massa di alimentazione |
| +VDC | Alimentazione, + 20~ +50 V CC |
| A+ | Fase a del motore |
| A- | |
| B+ | Fase B del motore |
| B- |